스페인 귀족 출신으로 예수회의 설립회원 7명 가운데 한 명이다.

동인도로 파견되어 선교 활동을 했으며 사도 바오로에 버금가는 위대한 선교사로 불린다.

1622년 교황 그레고리오 15세에 의해 시성되었다.